Miejscowość Żelisławki jest położona w południowo-zachodniej części Gminy Pszczółki, w odległości ok. 5 km od Pszczółek.
Żelisławki są miejscowością o charakterystycznej budowie blokowej. W centrum wsi znajduje się zabytkowy obiekt – pałac z XVI-XVIII wieku, otoczony przepięknym parkiem. Został on umieszczony w Rejestrze Konserwatora Zabytków. Obecnie pałac stanowi siedzibę lokalnej placówki Instytutu Uprawy, Nawożenia i Gleboznawstwa w Puławach.
Od 2022 r. w świetlicy oraz terenie przy budynku utworzono „Leśny zakątek”. Wnętrze świetlicy ozdabia imponujący mural przedstawiający leśne zwierzęta, zaś na zewnątrz postawiono kilka tablic z opisami pobliskiej fauny. W świetlicy stacjonuje również 33 Wielopoziomowa Drużyna Harcerska.
Żelisławki pobudza do życia prężnie działająca parafia pw. Św. Wojciecha, która obejmuje również wsie Ulkowy i Rębielcz.